为机器人插上太阳能的翅膀
美国SK Gupta教授和Hugh Bruck近期带领学生在马里兰机器人中心向公众展示了一款他们最新制造的可太阳能充能仿鸟机器人——机械渡鸦 III 微型飞行器(MAV)。机器人的翅膀采用了轻薄太阳能电池,可为其飞行提供约10%的能量。当鸟儿静止时,电池就可以为其下一次飞行充电。
据Gupta教授说,团队设计初衷是研发一款可以持续进行漫长飞行任务的机器人。因为机器渡鸦的翅膀面积足够大,正好适合于太阳能电池排布。所以团队就为其翅膀装上了可折叠的太阳能电池,用来接收太阳能为飞行供电。“这种新型设计方案可能改变仿鸟机器人的未来。因为在太阳能电池的帮助下,机器人将能飞得更远,而且更加独立。”一名团队成员说。
这次使用的柔性太阳能电池材料和以前版本的机器渡鸦所使用的有很大差别。团队将为其设计新的翅膀方案和镶嵌工艺。
“尽管由于电池效率的限制和鸟翅上电池排布难题的原因,机器人渡鸦三号仍然需要进行相当程度的改善。”Gupta教授表示,“好消息是,它确实可以依靠太阳能飞行。我们相信,已经迈出了第一步,如何提高效率让鸟儿飞得更远还是相对比较简单的。”
Gupta教授致力于扑翼机器鸟的研究已经将近十年。2007年,他和他的团队展示了他们的第一个扑翼仿鸟机器人。今年春天,他们继续推出机械渡鸦微型飞行器(MAV),这是其第一款应用独立程序控制的扑翼设计的飞行器。
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