在过去相当长的一段时间里，煤、油、气等传统能源在推动整个人类工业文明长期发展的同时，也带来了不可再生资源的消耗以及环境的污染。

       近年来，随着储能技术和特高压的发展，以光伏为主的清洁能源将逐步取代传统能源而成为主要能源。2020年即使在疫情影响下，光伏行业全球装机量依然维持较高增速。2021年，全球爆发式增长的潜力依旧巨大，乐观预计全球市场可达160GW，并在未来五年稳步增长。

       伴随着产业规模的高速发展，光伏企业在生产管理过程中的痛点也逐渐显现。由于国内适龄劳动力人口数量减少、人工成本逐年增加，光伏组件一体化、大型化趋势明显，光伏全产业的自动化升级迫在眉睫。

       在国内一家总面积2万平方米、日均产能100万片的大型光伏企业生产基地，以往光伏车间高度依赖人工转运、上下料，占用企业较多人力资源，亟需进行自动化改造。因此，企业决定采用自主移动机器人替代繁琐人工劳动，提升自动化水平，打造全新无人车间，提高产能。该大型光伏企业最终选择杭州蓝芯科技有限公司（以下简称“蓝芯科技”）的5G智能搬运机器人，帮助其实现智慧产线物流。

       蓝芯科技成立于2016年，是一家专注于移动机器人深度视觉感知技术研发并实现商业应用的机器人公司，从成立之初，蓝芯科技就定下了以计算机视觉为核心技术，以智能物流机器人为载体的技术落地方针。蓝芯科技COO郑卫军在OFweek2021中国智能制造数字化转型峰会上接受维科网记者采访时表示，移动机器人和计算机视觉的结合实质扮演着智能制造、工业互联网等新技术和新应用的基础和底层感知单元的作用。

蓝芯科技COO郑卫军

       谈及产品的优势时，郑卫军表示，与市场上同类型的自主移动机器人相比，蓝芯科技5G智能搬运机器人具备以下特点：

自研核心：采用自研的LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统，机器人产品在定位导航、对接、避障方面优于同类产品。

信号稳定：借助5G大带宽、广覆盖和高可靠、低时延等通信特性，保障机器人稳定运行，成功打造了国内首个落地的大规模5G移动机器人项目。

灵活定制：根据企业生产线特点量身定制物流方案，机器人产品灵活组合,具备为客户独家输出完整物流解决方案的实力。

全域应用：与自动门、货梯等系统对接联动，实现机器人跨楼层和厂区应用。

便捷部署：机器人自主定位导航,无需标识物,无需改造现场,部署便捷。

       在实施部署过程中，面对设备对接机台精度要求高、生产节拍快、运输频率高等难点和要点，蓝芯科技为机器人搭载蓝芯自研的3D视觉对接传感器，经过算法优化，对接精度可达到±1mm，明显优于行业水平；同时，根据生产节拍、运输频率、生产线规模配置机器人。

蓝芯科技5G智能搬运机器人

       安全性方面，蓝芯5G智能搬运机器人360度无死角避障检测，安全性高。在蓝芯科技的5G智能搬运机器人车体上安装了包括3D视觉避障相机在内的多个安全传感器。3D视觉避障相机可弥补单一采用单线激光雷达二维避障的功能缺陷，对应用场景内的悬空障碍物和低矮障碍物（甚至凹坑）做到3D检测，比如，产线工位上拉出的电脑键盘或行驶路径上遗落的小纸盒，从而最大程度确保人身、设施、设备安全。

蓝芯科技的3D视觉避障

       除了5G智能搬运机器人外，蓝芯科技还拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵；软件方面，拥有从机器人定位算法、避障算法、运动规划算法到机器人调度管理系统的全栈式技术能力。

蓝芯科技整机产品

       郑卫军表示，蓝芯科技能够为各个行业客户量身定制软件系统，并提供完整的智慧物流解决方案。目前，蓝芯科技的产品已在华为、中兴、东芝、富士康、中国商飞、冠捷、强力巨彩、立讯、海力士、日月光集团、扬子江药业、柒牌等行业龙头企业中批量应用，覆盖3C、半导体、新能源、软包印刷、铁路化工、工程机械、制药、服装等等多个行业。

蓝芯科技3D视觉传感器产品

       谈及未来蓝芯的发展，郑卫军表示，以5G机器人为载体，蓝芯科技将持续为全行业提供更专业、更先进、更完整的智能物流解决方案，助力制造型企业实现智能制造以及数字化转型。

蓝芯科技智慧产线物流解决方案